泉郡富美宮位于泉州市區(qū)城南、晉江下游的富美古渡頭之畔南門水巷末端，故名富美宮。宮始建于明正德年間（1506-1521年），原在西側(cè)的富美渡頭；清光緒七年（1881年）移建今址；道光元年（1821年）重修，碑尚存；民國(guó)二十五年（1936）重新擴(kuò)建。

宮祀西漢太子太傅蕭望之等王爺神，為泉郡王爺廟的總攝司，配祀文武尊王、張巡、許遠(yuǎn)及二十四司。原為地方保護(hù)神，后逐步發(fā)展成為泉州唯一的“王爺行宮”，是蕭太傅信仰的發(fā)祥地。香火興盛、分爐遍布各地，且隨著泉州先民移居海外謀生，蕭太傅信仰也同時(shí)傳入臺(tái)灣和東南亞各地。

宮座北朝南，兩進(jìn)，由山門、兩廊、拜亭和大殿組成，西側(cè)有夫人媽宮，總建筑面積二百多平方米。宮前原建有照墻、戲臺(tái)，均已毀。大殿面闊進(jìn)深各三間，硬山式屋頂，抬梁式木構(gòu)架。山門和大殿裝飾有精美的木雕、石雕。宮雖然規(guī)模不大，卻頗為堂皇壯觀。近年又增建后殿，大殿也加以重修，并建有董事會(huì)的辦公樓。如今已成為一處海內(nèi)外的王爺信仰朝拜的古跡和游覽勝地。

富美宮亦成為臺(tái)灣蕭太傅信眾信仰的祖廟，深深扎根于廣大臺(tái)胞的心中，每年到泉州進(jìn)香的臺(tái)灣宗教團(tuán)體絡(luò)繹不絕。富美宮也成了泉臺(tái)文化交流的一條重要紐帶，1989年5月云林縣麥寮鄉(xiāng)光大聚寶宮組織了一個(gè)200多人的赴大陸進(jìn)香團(tuán)，在臺(tái)灣首次通過合法途徑經(jīng)澳門轉(zhuǎn)往大陸，實(shí)現(xiàn)了到泉州祖廟進(jìn)香的愿望。